彼得之战在各种场合被无数次提及 。那是罗马和马其顿的一次正面碰撞，也是古典时期地中海世界两大军事体系最直接也是最后的较量 。之后，本图王国的军队虽然继承了马其顿的军制，但其军队的质量几乎无法与马其顿军队相提并论 。许多马其顿军事制度的支持者坚持认为，珀尔修斯在这场战斗中的逃跑决定了他的失败 。步兵作战方面，即使马其顿方阵陷入僵局，也显示出了作为罗马军团的重装步兵的综合能力 。然而，真正显示步兵在这两种军事体系中战术造诣的，是罗马军团与马其顿方阵的一系列战斗细节 。在罗马军团发起反击的关键时刻，保卢斯大胆拆散编制，将作战主导权下放给他的基层军官 。
另一方面，马其顿的军队和步兵并没有表现出这样的自主性 。这种差距不是因为方阵军队缺少优秀的军官，而是方阵先天不足 。
以中队战术为主的罗马步兵战术，在指挥官大胆打破建制、下放指挥权的情况下，仍能以数百个步兵小组甚至单兵为单位持续有效行动 。但马其顿方阵几乎无法与比党营还小的部队作战，更不用说一兵一卒了 。实战中不可避免的混乱和密集阵的不利环境进一步放大了双方在这方面的差距 。方阵战术体系的这种不足，恐怕只有在与罗马军团这种配合良好、组织严密的敌人作战时才会显露出来 。战术系统对环境的适应性和对下级指挥官提供的灵活性空决定了“优秀”和“顶尖”步兵战术系统之间的差距 。
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